包装码垛机器人的工作原理是什么

- 2019-05-27-

  现在很多行业都会使用机器人来代替人工,虽然前期的投资比较大,但是这样可以提高生产效率,而且管理和维护都比较方便,特别是包装行业。很多人都会好奇这些机器是怎么把产品一件件包装起来的,下面小编就为大家介绍一下包装码垛机器人的工作原理:



  一、单层码垛机器人

  单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

  二、多层码垛机器人

  有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。

  三、排列码垛机器人

  这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

  以上就是各类包装码垛机器人的工作原理,随着科技的进步,机械技术在工业生产中的普及率也会越来越高,我们也应当跟随时代发展的脚步,注重科技对生产的帮助。